優しくすれば握手に、強くすればハイタッチに
互いの思いをシンクロさせて「ウンウン」
「ニャー」や「シャー」を合図に相手とのスキンシップ
●実装するスキンシップ機構
本体に組み込む筐体およびスキンシップ機構の配置
①腹部筐体
②制御演算ユニット
③右手駆動部
④右手リンク＆センサー部
⑤うなずき駆動部
⑥ささやきスピーカー
⑦バッテリー
※他のゴロニャンやPC、スマホとはWiFi経由で接続。
●実装するソフトウェア
ゴロニャン本体の制御演算ユニットで動作するプログラムおよびデータベース
A. 基本コマンド制御プログラム
B. ペアモード連携プログラム
C. ネットワーク連携プログラム
D. スマホ連携プログラム
E. ペットモード自律プログラム（開発中）
本体の外からゴロニャン管理や連携を司るプログラム
F. ゴロニャンオーナー管理プログラム
G. ゴロニャン連携管理プログラム
※ゴロニャン機能は順次成長させます。
●指コン
人差し指・中指・薬指を使った直感的な操作が可能です。
〈基本的な操作〉
・電源ON/OFF操作
・スキンシップ操作
パンチ/うなずき/ささやき
・ 動作モード切替操作
シングル/ペア/ペット/リモート
・スキンシップ交流記録操作/再生操作
●遠隔操作器
ゴロニャンとネットワーク接続されているPCやスマホ上のWEBで動作するアプリケーションです。
操作画面に展開される各種表示/スイッチによって分かりやすく操作できます。
〈基本的な操作〉
・電源ON/OFF操作
・スキンシップ操作
パンチ/うなずき/ささやき
・ 動作モード切替操作
シングル/ペア/ペット/リモート
・スキンシップ交流記録操作/再生操作
〈各種設定操作〉
各種パラメータ設定操作
ペアリング設定操作
オーナー設定操作
●着替え用Tシャツ（ピンク色、クリーム色）
●スマホアダプター
●ミニゴロニャン（2022年春発売予定）
３分の1サイズのぬいぐるみです。
●ゴロニャンJr.（2022年春発売予定）
ゴロニャン等身大のぬいぐるみです。
●小形軽量（300g）の汎用的触覚デバイス
スマホのカメラ・音声に触れ合いを組み合わせて、遠くの人やモノ、メタバース世界の住人やモノに、「見て」「語って」「触れる」ことが可能に。
ゴロニャンとのペアモード、ゴロライト同士のペアモードが楽しめます。
〈活用例〉
・web会議でキーマンとの触れ合いコミュニケーション
・メタバース世界の動物園でワニに触れてみる（開発企画中）
