GOROIDβのバイラテ制御をお見せしています。

リアルハプティクスのバイラテ制御と基本仕組みは同じです。
ただしマイクロサーボモータで実現しています。
１．力の伝達ができます。
２．位置＋力変化の総合的な記録保存ができます。
３．そして再現では、対象物のサイズ違いや硬さのバラツキに
対応できます。（アドミタンス制御）
Youtubeで公開しています。
御覧ください。