RHハンズオンセットを新ものづくり展に出品

RH技術を把握するためのトレーニングセットを出品します。 1.機能としては   触覚の伝送/測定/記録保存/再生/編集となります。 ・遠隔力触覚伝送技術を利用したバイラテラル動作 ・力のリアルタイム表示(位置/速度/力をモニターに表示) ・力動作の記録・保存と再生動作(位置/速度/力データ) ・位置変化と接触においての閾値設定によるプログラム動作 2.操作については、設定/操作は基本Web画面からとなります。 ・ネットワーク設定(無線LAN) ・各操作(PC/タブレット/スマホ) ・状態表示(PC:リアルモニター/バッチモニター) ・相手設定(指定ファミリー機器との接続) 3.接触部先端アダプタ交換による目的別利用 ・触覚部交換による対象物の特性把握  把持型/押突型/ポテトチップ割 4.自立型機器開発へのアプローチ ・UDPデータ配信(位置/速度/力) ・UDPによる動作指令 ・Activeコマンド記述によるシナリオ動作 標準で機能体験と、各社毎の開発テストが可能なものとなっています。

みな・さんfes.2024に LEGOで作るGORO Xを出品

3/23のみな・さんfesのみどころ 今回は、レゴブロック※1)のサイズに合わせた 触覚用モーターユニット 副駆動モーターユニット 制御回路ユニット 等の セットユニット供給のGOROベースを出品致します。 あなたの創造が、あなただけのGORO Xを作り出します。

はじくんを紹介します。

ゴロハンドの能力向上テストを実施しています。 ハンドの従弟のはじくんです。 指形状の変更を行い、つまみにおいての能力把握を 行いました。 寿司/豆腐 問題ありません。

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ゴロニャンに新しい仲間が

ぬいぐるみ内のボディを改造し、他のぬいぐるみに着せることに成功しました。 ・熊のぺーさん ・熊ネコのゴロ爺(初代「ゴロニャン」) 二匹のファイトをご覧あれ