RHハンズオンセットを新ものづくり展に出品
RH技術を把握するためのトレーニングセットを出品します。 1.機能としては 触覚の伝送/測定/記録保存/再生/編集となります。 ・遠隔力触覚伝送技術を利用したバイラテラル動作 ・力のリアルタイム表示(位置/速度/力をモニターに表示) ・力動作の記録・保存と再生動作(位置/速度/力データ) ・位置変化と接触においての閾値設定によるプログラム動作 2.操作については、設定/操作は基本Web画面からとなります。 ・ネットワーク設定(無線LAN) ・各操作(PC/タブレット/スマホ) ・状態表示(PC:リアルモニター/バッチモニター) ・相手設定(指定ファミリー機器との接続) 3.接触部先端アダプタ交換による目的別利用 ・触覚部交換による対象物の特性把握 把持型/押突型/ポテトチップ割 4.自立型機器開発へのアプローチ ・UDPデータ配信(位置/速度/力) ・UDPによる動作指令 ・Activeコマンド記述によるシナリオ動作 標準で機能体験と、各社毎の開発テストが可能なものとなっています。