国際ロボット展2019にぬいぐるみロボットを参考展示

2019年12月に開催された国際ロボット展2019の慶應義塾ハプティクス研究センターブースに猫型ぬいぐるみロボット、初代ゴロニャンを参考展示した。
初代ゴロニャンは大型モーターを装着して両手でモノを掴む構造であり、RH技術活用の有効性を示すことができた。